現代十字軸總成的平衡都采用液壓平衡， 其優(yōu)點(diǎn)是換輥時(shí)十字軸的調整十分方便。其原理與后面敘述的上軋輥平衡原理基本相同。近年來(lái)為了克服十字軸的潤滑不良、 磨損嚴重的缺點(diǎn),廣泛應用了十字軸式萬(wàn)向接軸，并有逐步取代開(kāi)式滑塊萬(wàn)向接軸的趨勢。除萬(wàn)向接軸外， 其他類(lèi)型聯(lián)接軸的平衡方法， 其原理和調整也與上述相似。

　　十字軸萬(wàn)向節的平衡都采用液壓平衡,初軋機的軋制壓力很大，所以一般都采用閉式機架。它與一般機架不同之處在于牌坊前后立柱的下部各有一個(gè)安裝機架輥的孔和燕尾槽，燕尾槽也是為安裝機架輥用的。也就是機架每個(gè)立柱上留有放置兩個(gè)機架輥的位置。初軋機上設置機架輥，其原因是，在頭幾道軋制時(shí)，軋件很短，為了便于喂鋼，必須配置有驅動(dòng)裝置的機架輥。為了適應重錘平衡，在機架立柱上。窗口內側每邊都有容納平衡頂桿的槽，此兩槽反映在機架下橫梁上為相應的兩個(gè)通孔。

　　前面說(shuō)過(guò)，萬(wàn)向軸一般都比較長(cháng)，重量也比較大，為了不使萬(wàn)向接軸的重量全部壓在兩 端的叉頭上,一般都設置了聯(lián)接軸的平衡裝置。其平衡力一般比聯(lián)接軸重量大10%-30% 。赤鐵礦選礦工藝常用的平衡裝置有彈簧平衡、 重錘平衡和液壓平衡三種形式。彈簧平衡一般只用于下聯(lián)接軸的平衡。因為下聯(lián)接軸所連接的軋輥在軋制過(guò)程中是不需要調整其位置的。上聯(lián)接軸因為在扎輥過(guò)程中輥提升量較大， 老的軋機用重錘平衡，較新的軋機都使用液壓平衡。