撓性萬(wàn)向節主要由橡膠彈性元件（橡膠盤(pán)、橡膠塊、橡膠環(huán)、橡膠金屬套筒等）、襯套、螺栓和為了保證高速時(shí)的動(dòng)平衡設置的定心裝置等組成。其工作原理是當轉矩作用在輸入軸上時(shí)，轉矩經(jīng)輸入軸、萬(wàn)向節叉上的三個(gè)凸緣和連接螺栓后，再傳至橡膠塊，轉矩經(jīng)過(guò)橡膠塊又作用在輸出軸上的萬(wàn)向節義凸緣。因橡膠塊有彈性，允許兩軸之間有一定的夾角。萬(wàn)向節在扭轉方向上有明顯彈性的萬(wàn)向節。每副彈性連接件中的一個(gè)橡膠塊用螺栓固定在大圓盤(pán)上，而另一橡膠塊用螺栓固定于連接圓盤(pán)上。動(dòng)力經(jīng)大圓盤(pán)輸入，通過(guò)襯套傳給每一副彈性連接件中的一個(gè)橡膠塊，再經(jīng)外殼、另一橡膠塊和襯套傳給連接圓盤(pán)，最后經(jīng)花鍵轂和花鍵軸輸出。