通過(guò)運動(dòng)學(xué)的仿真可以對前面所建立的方程進(jìn)行驗證，并對仿真結果進(jìn)行研究和分析。SWC十字萬(wàn)向聯(lián)軸器在仿真之前首先對模型中的各個(gè)零件定義材料屬性，這里將材料定義為steel；然后定義零件之間的約束；添加驅動(dòng)，這里添加的是旋轉驅動(dòng)，SWC十字包驅動(dòng)函數為：Function(time)=30d*time；接著(zhù)就可以進(jìn)行仿真分析了對樣機進(jìn)行時(shí)間100s，步長(cháng)2000的動(dòng)力學(xué)仿真，SWC十字萬(wàn)向聯(lián)軸器這些曲線(xiàn)反映了仿真模型的運動(dòng)情況是否與理論結果吻合。從仿真結果可以看出，輸出軸4的角加速度和角速度都是作周期性變化，SWC十字軸軸承這主要是由于裝配誤差和傳動(dòng)軸的振動(dòng)引起的，但其變化幅度都很小，與理論計算結果相符。這表明我們所建立的樣機模型是符合理論模型要求的。