十字軸的結構和作用有點(diǎn)象人體四肢上的關(guān)節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿(mǎn)足動(dòng)力傳遞、適應轉向和汽車(chē)運行時(shí)所產(chǎn)生的上下跳動(dòng)所造成的角度變化，前驅動(dòng)汽車(chē)的驅動(dòng)橋，半軸與輪軸之間常用十字軸萬(wàn)向節相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個(gè)的萬(wàn)向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度相等，容易造成振動(dòng)，加劇機件的損壞，產(chǎn)生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬(wàn)向節。

       在前驅動(dòng)汽車(chē)上，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬(wàn)向節，靠近變速驅動(dòng)橋的萬(wàn)向節是半軸內側萬(wàn)向節，靠近車(chē)軸的是半軸外側萬(wàn)向節。在后驅動(dòng)汽車(chē)上，發(fā)動(dòng)機、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車(chē)架上，而驅動(dòng)橋通過(guò)彈性懸掛與車(chē)架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。

       汽車(chē)運行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，負荷變化或者兩個(gè)總成安裝的位差等，都會(huì )使得變速器輸出軸與驅動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此在后驅動(dòng)汽車(chē)的萬(wàn)向節傳動(dòng)形式都采用雙萬(wàn)向節，就是傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬(wàn)向節，其作用是使傳動(dòng)軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等。