柔性聯(lián)軸器分為無(wú)彈性元件柔性聯(lián)軸器和有彈性元件柔性聯(lián)軸器，前一類(lèi)只有補償兩軸線(xiàn)相對位移的能力，但不能緩沖減振，常見(jiàn)的有滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、萬(wàn)向聯(lián)軸器十字節和鏈式聯(lián)軸器等后一類(lèi)含有彈性元件，除了補償兩軸線(xiàn)相對位移的能力外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的扭矩受彈性元件強度的限制，一般不及彈性元件柔性聯(lián)軸器。

剛性聯(lián)軸器沒(méi)有緩沖性和補償雙軸線(xiàn)相對位移的能力，要求雙軸嚴格對中，但這種聯(lián)軸器結構簡(jiǎn)單，制造成本低，拆裝方便，維護方便，雙軸具有較高的中性，傳遞矩大，應用廣泛。常用的有法蘭聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。