十字軸萬(wàn)向節溫差組裝法。通過(guò)加熱的方法使萬(wàn)向軸受熱膨脹，或者通過(guò)冷卻的方法使軸端冷縮，可以簡(jiǎn)單地將輪萬(wàn)向軸安裝在軸上。該方法比靜力壓入法、動(dòng)力壓入法具有更多優(yōu)點(diǎn)，適用于脆性材料制成的輪轂。溫差組裝法多采用加熱方法，冷卻方法使用的少。

動(dòng)力壓入法。該方法采用沖擊工具和機械完成組裝過(guò)程，一般用于萬(wàn)向軸之間的配合是過(guò)渡配合和過(guò)剩少的情況。組裝現場(chǎng)通常用錘子敲打的方法是在輪轂的端面墊上木塊或其他軟材料作為緩沖件，用錘子的沖擊力敲打萬(wàn)向軸。

靜力壓入法。根據組裝所需的壓力大小，用鉗子、千斤頂、手動(dòng)或機動(dòng)壓力機進(jìn)行。靜力壓入法一般用于錐形軸孔。因為靜力壓入法受到壓力機械的限制，過(guò)剩時(shí)很難施加大力。同時(shí)，壓入過(guò)程中切斷萬(wàn)向軸之間的配合面不平整的微小凸峰，損壞配合面。因此，這種方法使用的少。