萬(wàn)向節有三個(gè)主要一部分，便是2個(gè)軸架和一個(gè)十字。因而有兩類(lèi)接口方式。依據速率的不一樣，可以分成不勻速萬(wàn)向節，準等速萬(wàn)向節，勻速萬(wàn)向節。

一個(gè)萬(wàn)向節不可以使輸出軸與軸入軸的瞬間角速度相同，就很容易產(chǎn)生震動(dòng)，那零部件就易壞損掉，并且響聲非常大，產(chǎn)生噪聲。因而我們要用多種多樣的勻速萬(wàn)向節。換句話(huà)說(shuō)傳動(dòng)軸的兩邊要各有一個(gè)萬(wàn)向節。在車(chē)上運用較多的是十字軸式剛性萬(wàn)向節和等速萬(wàn)向節。十字軸式剛性萬(wàn)向節主要用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機外置后驅的變速箱與驅動(dòng)器中間，等速萬(wàn)向節主要用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機外置前輪驅動(dòng)的內、外傳動(dòng)軸中間。萬(wàn)向節是潤街傳動(dòng)系統的一部分，還包含轉動(dòng)軸。

為平行線(xiàn)聯(lián)接，一個(gè)軸旋轉根據十字架，另一個(gè)軸以同樣的速率跟隨旋轉；為處在一個(gè)視角了，此刻的運動(dòng)方式則徹底不一樣的，它容許鄰近的二軸較大夾角可以是15度至20度中間，那麼此刻，齒軸旋轉時(shí)，從動(dòng)軸既可隨著(zhù)旋轉，又可以環(huán)繞十字軸核心在隨意方位晃動(dòng)，因而呢，更滿(mǎn)足了交角和間距門(mén)時(shí)轉變的必須。