萬(wàn)向節主要分為以下幾類(lèi)：

等速萬(wàn)向節：

球籠式萬(wàn)向節：能在兩軸較大交角為 42°的情況下傳遞轉矩，工作時(shí)無(wú)論傳動(dòng)方向如何，六個(gè)鋼球全部傳力。例如在一些高性能汽車(chē)的前輪驅動(dòng)軸中常被采用。

球叉式萬(wàn)向節：允許的較大交角為 32°-33°，結構較簡(jiǎn)單，但承載能力相對較小。

不等速萬(wàn)向節：

十字軸式萬(wàn)向節：為常見(jiàn)，允許相鄰兩軸的較大交角為 15°-20°，汽車(chē)傳動(dòng)軸中廣泛應用。

雙聯(lián)式萬(wàn)向節：實(shí)際是由兩個(gè)十字軸萬(wàn)向節組合而成。

準等速萬(wàn)向節：

雙聯(lián)式萬(wàn)向節：當一個(gè)萬(wàn)向節兩軸夾角α1 與第二個(gè)萬(wàn)向節兩軸夾角α2 相等時(shí)，可實(shí)現近似等速傳動(dòng)。

三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節：通過(guò)三個(gè)銷(xiāo)軸實(shí)現等速傳動(dòng)。