十字軸萬(wàn)向節即萬(wàn)向接頭，英文名稱(chēng)universal joint，是實(shí)現變角度動(dòng)力傳遞的機件，用于需要改變傳動(dòng)軸線(xiàn)方向的位置，它是汽車(chē)驅動(dòng)系統的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的 “關(guān)節”部件。萬(wàn)向節與傳動(dòng)軸組合，稱(chēng)為萬(wàn)向節傳動(dòng)裝置。 在前置發(fā)動(dòng)機后輪驅動(dòng)的車(chē)輛上，萬(wàn)向節傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機前輪驅動(dòng)的車(chē)輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節安裝在既負責驅動(dòng)又負責轉向的前橋半軸與車(chē)輪之間。

十字軸式剛性萬(wàn)向節由萬(wàn)向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡(jiǎn)、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動(dòng)叉中之一則經(jīng)過(guò)十字軸帶動(dòng)另一個(gè)叉轉動(dòng)，同時(shí)又可以繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。轉動(dòng)過(guò)程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動(dòng)力連接的軸稱(chēng)輸入軸（又稱(chēng)主動(dòng)軸），經(jīng)萬(wàn)向節輸出的軸稱(chēng)輸出軸（又稱(chēng)從動(dòng)軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會(huì )導致輸出軸及與之相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉振動(dòng)和影響這些部件的壽命。