十字軸又稱(chēng)十字節，即萬(wàn)向接頭，英文名稱(chēng)universal joint，是實(shí)現變角度動(dòng)力傳遞的機件，用于需要改變傳動(dòng)軸線(xiàn)方向的位置，它是汽車(chē)驅動(dòng)系統的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的 “關(guān)節”部件。

汽車(chē)十字軸是連接兩根杠桿的接頭，接頭由一對相對方位為 90° 的普通鉸鏈組成，使杠桿能轉向往任何方向，是汽車(chē)上廣泛使用的不等速萬(wàn)向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。其中十字軸是十字軸式剛性萬(wàn)向節關(guān)鍵件之一。它的傳動(dòng)方式可采用滑動(dòng)傳動(dòng)，也可采用滾動(dòng)傳動(dòng)。采用滑動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，為了緩沖和減振，在球臂和傳力臂上安裝有聚合物緩沖套3。當采用滾動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，則在球臂和傳力臂上將原裝有的緩沖套3改裝為滾動(dòng)件，同時(shí)，在球頭和臼座之間亦將原裝有的緩沖墊改為滾動(dòng)件，以適應剛性傳動(dòng)的需要。

根據汽車(chē)的類(lèi)型不同，十字軸的數量也不同，前驅和后驅轎車(chē)有兩個(gè)兩個(gè)傳動(dòng)軸,一個(gè)十字軸,要5個(gè)萬(wàn)向節,一般四驅有5跟傳動(dòng)軸用10個(gè)萬(wàn)向節。