不等速萬(wàn)向節：即一般常用的十字軸萬(wàn)向節。在主動(dòng)軸轉一周中，從動(dòng)軸的轉動(dòng)角速度不等。為了達到等速轉動(dòng)，一般應成對使用，即在傳動(dòng)軸兩端安裝兩個(gè)萬(wàn)向節，使傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節叉在同一平面內；主動(dòng)軸與從動(dòng)軸要基本保持平行。它主要由萬(wàn)向節叉、十字軸和滾針軸承等機件組成。球籠式等速萬(wàn)向節，主要由與主動(dòng)軸相連的星形套（內滾道）、與從動(dòng)軸相連的球形殼（外滾道）、鋼球（一般為六個(gè)，全部能傳力）和保持架（球籠）等組成。由于其允許的傳動(dòng)交角較大（約為420)，承載能力強，結構緊湊，拆裝方便，因此應用越來(lái)越廣。等速萬(wàn)向節：它的傳動(dòng)特點(diǎn)是主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的轉動(dòng)角速度相等。前橋驅動(dòng)的汽車(chē)上都裝有等速萬(wàn)向節（驅動(dòng)兼轉向）。等速萬(wàn)向節一般有三種形式。球叉式等速萬(wàn)向節，主要由從動(dòng)叉（外半軸）、主動(dòng)叉（內半軸）、鋼球、銷(xiāo)釘、定位鋼球組成。球銷(xiāo)式等速萬(wàn)向節，主要由兩偏心軸叉、兩個(gè)三銷(xiāo)軸和六個(gè)軸承（采用襯套）等機件組成。

萬(wàn)向節的作用是：使傳動(dòng)軸能在一定角度變化范圍內，將變速器（或分動(dòng)器）的動(dòng)力平衡地傳給主傳動(dòng)器內的減速齒輪，避免傳動(dòng)軸機件損壞。萬(wàn)向節分為兩種類(lèi)型。