萬(wàn)向節十字軸總成剛性萬(wàn)向節由萬(wàn)向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡(jiǎn)、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動(dòng)叉中之一則經(jīng)過(guò)十字軸帶動(dòng)另一個(gè)叉轉動(dòng)，同時(shí)又可以繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。轉動(dòng)過(guò)程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動(dòng)力連接的軸稱(chēng)輸入軸（又稱(chēng)主動(dòng)軸），經(jīng)萬(wàn)向節輸出的軸稱(chēng)輸出軸（又稱(chēng)從動(dòng)軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會(huì )導致輸出軸及與之相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉振動(dòng)和影響這些部件的壽命。

萬(wàn)向節十字軸軸頸和軸承的磨損，從使用情況來(lái)看不應超過(guò)0．02～0．13mm，一般保持在0．01mm左右。如果超過(guò)0.13mm，就產(chǎn)生傳動(dòng)軸振抖和發(fā)響的現象。如果十字軸軸頸磨損出槽，槽又很深應進(jìn)行修理或更換。如果采用堆焊和鑲套修理，還要進(jìn)行熱處理和磨削加工。加工后要求各軸頸的不圓度在0．01mm，錐度不能大(20mm長(cháng)度上不能大于0．01mm)。要檢查相鄰兩軸線(xiàn)的垂直度，一定要保證垂直。加工修理后各軸頸的軸線(xiàn)應在同一平面內。